Motivation und Herausforderungen

Während autonome mobile Roboter (AMRs) in neuen Projekten von großen OEMs, wie in der Mercedes Factory 56 oder der Tesla Gigafactory, bereits ihre Flexibilitäts- und Effizienzvorteile zeigen, sind sie bei deren Zulieferern noch selten anzutreffen. Die Einführung von AMR-Technologien in bestehenden Umgebungen (Brownfield) stellt vor allem kleine und mittelständische Zulieferunternehmen vor erhebliche Schwierigkeiten. Dazu gehören ungünstige physische Infrastrukturen, laufende Prozesse, veraltete IT-Systeme, mangelnde Fachkenntnisse sowie hohe Anforderungen an Simulationen und Implementierungsaufwände. Diese Faktoren erfordern beträchtliche Investitionen und verlängern die Projektlaufzeiten erheblich.

Projektziel

FlexTools verfolgt das Ziel, die Hürden bei der Einführung mobiler Robotik in Brownfield-Umgebungen effektiv zu überwinden. Der FlexTools-Baukasten soll eine kosteneffiziente Lösung bieten, einschließlich Anpassungen und laufendem Betrieb. Das Projekt konzentriert sich auf drei Schlüsselbereiche: Robotertechnologie, IT-Systeme und Algorithmen, sowie Management & Umsetzung. Dies umfasst eine Vielzahl von Robotikkonzepten, von innovativen Prototypen bis zu etablierten AMRs, verschiedene Architekturen, Komponenten und Algorithmen für die Planung und Steuerung sowie das Design und die Implementierung von AMR-Technologien bis hin zum laufenden Betrieb.

Durchführung

Das Projekt fokussiert sich auf drei Hauptbereiche: Robotertechnologie, IT-Systeme und Algorithmen sowie Management & Umsetzung. Durch die Bearbeitung von zwei konkreten Problemstellungen und Anwendungsszenarien bei den mittelständischen Unternehmen HEO Coating und TE Connectivity werden allgemein anwendbare Werkzeuge entwickelt und praxisnah evaluiert. Dies schließt unterschiedliche Robotikkonzepte ein, angefangen von innovativen Prototypen bis hin zu etablierten AMRs, verschiedene IT-Architekturen, Algorithmen für die Planung und Steuerung sowie Umsetzungskonzepte von AMR-Technologien von der Einführung bis zum Betrieb.